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| skills [2025/03/21 12:36] – [言語] Takashi Suehiro | skills [2025/03/21 12:52] (現在) – [言語] Takashi Suehiro | ||
|---|---|---|---|
| 行 11: | 行 11: | ||
| * c: | * c: | ||
| * c++: | * c++: | ||
| - | * python:2008頃から現在．現在メインで利用 | + | * python:2006頃から現在．現在メインで利用 |
| * その他：foth, | * その他：foth, | ||
| ===== ツール ===== | ===== ツール ===== | ||
| + | * OpenRTM: v0.1の開発者．現在も利用中 | ||
| + | * ROS1: オライリーの「プログラミングROS」をnoeticで一通り | ||
| + | * OpenCV: 2値化，色領域抽出，カメラキャリブレーション，arucoマーカーなど一通り | ||
| + | * Open3d: ransacによるプリミティブ形状抽出，icpなど | ||
| + | * pybullet: ロボットアーム，カメラのシミュレーション | ||
| + | * jupyter notebook | ||
| + | * yolo | ||
| + | * FreeCAD | ||
| + | * OpenPLC | ||
| + | * docker | ||
| + | * MicroPython, | ||
| + | * | ||