skills
OS
- 古くは，vms,unix,sunOS.cp/m,dos/v
- linux:1993〜現在．プログラミング．研究開発用．
- windows:1995〜現在．主に事務作業．プレゼン資料作成．
言語
- Fortran:1980まで
- Pascal:1980〜1985頃
- euslisp(etalisp):1983頃〜2005頃
- occam2:1993頃〜しばらく
- c:1983頃から現在
- c++:1993頃から現在
- python:2006頃から現在．現在メインで利用
- その他：foth, ruby, R
ツール
- OpenRTM: v0.1の開発者．現在も利用中
- ROS1: オライリーの「プログラミングROS」をnoeticで一通り
- OpenCV: 2値化，色領域抽出，カメラキャリブレーション，arucoマーカーなど一通り
- Open3d: ransacによるプリミティブ形状抽出，icpなど
- pybullet: ロボットアーム，カメラのシミュレーション
- jupyter notebook
- yolo
- FreeCAD
- OpenPLC
- docker
- MicroPython,Thony,raspberry pi pico