https://robolab.suehiro.pro/ 2026-04-14T02:39:46+00:00 https://robolab.suehiro.pro/ https://robolab.suehiro.pro/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-01-12T06:13:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolab.suehiro.pro/doku.php?id=articles&rev=1736662427&do=diff Articles * ロボットのための座標系表現 * 3Dベクトルと座標系（vector） * 3D直交行列と座標系（orthogonal matrix） * 座標系の姿勢（回転）の表現（rotation） * 四元数（quaternion） * 3D直交座標系（coordinate system） * 表記（notation） * ロボットアームの運動学 * 順運動学 * 逆運動学 * ヤコビ行列 * 逆運動学の数値解法 * 逆運動学を用いた動作の注意点 text/html 2025-01-12T08:02:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolab.suehiro.pro/doku.php?id=hobbies&rev=1736668970&do=diff hobbies text/html 2025-03-21T03:14:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolab.suehiro.pro/doku.php?id=portfolio&rev=1742526844&do=diff portfolio * スキル * プログラム * プロジェクト text/html 2025-01-12T07:50:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolab.suehiro.pro/doku.php?id=programs&rev=1736668234&do=diff * プログラム * 座標系に関する演算プログラム * geoの基本的な使い方 * 直交行列と四元数の比較１ * 直交行列と四元数の比較２ * numpy vs geo.py * 運動学に関するプログラム * rtc_handle text/html 2025-01-12T07:51:17+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolab.suehiro.pro/doku.php?id=projects&rev=1736668277&do=diff * プロジェクト * nextageをrtmで使う * mujocoをrtmで使う * st2000をwifiにつなぐ text/html 2025-02-12T03:08:45+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolab.suehiro.pro/doku.php?id=sidebar&rev=1739329725&do=diff サイトの目次 表紙 内部用 Profile * Vitae * Profile Portfolio * ワーク * プログラム * プロジェクト Articles Misc * Amwayのネズミ講的体質について Hobbies text/html 2025-03-21T03:52:31+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolab.suehiro.pro/doku.php?id=skills&rev=1742529151&do=diff skills OS * 古くは，vms,unix,sunOS.cp/m,dos/v * linux:1993〜現在．プログラミング．研究開発用． * windows:1995〜現在．主に事務作業．プレゼン資料作成． 言語 * Fortran:1980まで * Pascal:1980〜1985頃 text/html 2025-01-12T04:01:52+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolab.suehiro.pro/doku.php?id=start&rev=1736654512&do=diff RoboLab.Suehiroについて 知能ロボットに関連する技術を中心に自分の興味のおもむくままにいろいろ書いています． ある程度整ったものを公開していくことにしました． なぜ RoboLab か * text/html 2025-05-31T01:26:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolab.suehiro.pro/doku.php?id=works&rev=1748654762&do=diff * ワーク * pybullet * pybulletでの6軸アームの制御 * pybulletでの物体作成 * pybulletでのrgbd撮影 * realsence d435 * realsens d435によるrgbd撮影 * rgbd画像処理 * cv2による画像処理 * open3dによる処理