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pybulletでの物体生成
urdfの基本形状，cadからstlを作成した形状，凹形状を凸形状分解したものなど種々の形状の物体を生成している
単純形状
cubeやcylinderは，urdfで簡単に作成できる
cadデータからの形状
1/2円柱 1/4円柱 三角柱
凹形状
- works/pybullet_parts.1745068179.txt.gz
- 最終更新: 2025/04/19 22:09
- by Takashi Suehiro
works:pybullet_parts