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realsens d435によるrgbd撮影
撮影の例
画素数は，カラー，距離ともに1280*720で設定している． カラー画像は，opencv用にbgrで設定している．
距離画像は1mm刻みのuint16で表現したものになっている． 色は，matplotlibによるものである，
反射が多い白部分，特にそのエッジでデータの欠落が多いことがわかる．
カラー画像と距離画像から色付きポイントクラウドを得ることができる．
拡大してみると，平面部分が波打っていたり，画素，距離の量子化による影響を見ることができる．
誤差などを見る限り精密計測にはあまり向かないようである．
