文書の過去の版を表示しています。
realsens d435によるrgbd撮影
撮影の例
画素数は，カラー，距離ともに1280*720で設定している． カラー画像は，opencv用にbgrで設定している．
距離画像は1mm刻みのuint16で表現したものになっている． 色は，matplotlibによるものである，
反射が多い白部分，特にそのエッジでデータの欠落が多いことがわかる．
カラー画像と距離画像から色付き点群を得ることができる．
撮影の例2
視線をマーカーの中心に向けて撮影している．
