文書の過去の版を表示しています。

サイトの目次

表紙

内部用

Profile

• Vitae
• Profile

Portfolio

• 研究開発
• プログラム
  • 座標系に関する演算プログラム
    • geoの基本的な使い方
    • 直交行列と四元数の比較１
    • 直交行列と四元数の比較２
    • numpy vs geo.py
  • 運動学に関するプログラム
  • rtc_handle
• プロジェクト
  • nextageをrtmで使う
  • mujocoをrtmで使う
  • st2000をwifiにつなぐ

Hobbies

Misc

• Amwayのネズミ講的体質について
• 個人用メモ
• pcのメモ
• ros_docker