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専門分野
- 知能ロボティクス，主にロボットアームを利用した種々の作業実現
- ロボット用ミドルウェア：OpenRTMの開発，利用
OS，言語，その他
- linux, windows
- 主にpython, c, c++, その他，ruby, lisp, pascal, occam2
- OpenRTM-aist, corba(omniORB,omniORBpy), docker, ros
- ロボットアームの動作制御，画像処理，
資格等
- 2008/09 日本ロボット学会フェロー証
- 2008/12 衛生工学衛生管理者
- 2010/06 一級小型船舶操縦士
- 2016/01 第一級アマチュア無線技士
- 2016/08 第一級陸上無線技術士
- 2016/09 第一級海上無線通信士
- 2017/12 第三種電気主任技術者
- 2018/09 第二種電気工事士
- 2018/11 危険物取扱者 乙種4類
- 運転免許証（普通1975/9，中型二輪1984/10）
- 英検2級
趣味
テニス，セーリング，スキー