dji tello

生udfソケットのsdkのラッパー．簡単に利用できるのでおすすめ

• 使用例
• api reference

• 使用例
• sdk2.0

• telloとwifiで接続するため教育用arrows tabletで開発する(tello eduだとアクセスポイントに接続できるのに，，，)
• ファイルはdropboxで共有するが，arrowsは能力が低いしアクセスがあまり頻繁でないのでブラウザベースでアップする
• venvで開発する？

$ source venv/bin/activate

pipでインストール

• djitellopy 2.4.0にダウングレード
• jupyter notebook
• matplotliib

普通にpipでdjitelloをインストールするとcv2.imshowが動かない．

“Wayland … “などwarningが出るがそれは本質ではなかった．

検索すると，venv, jupyter, anaconda 関係で，

• opencv-pythonの問題
• x11を利用する

などの解決方法が出てくるが役に立たなかった．

色々調べた結果，djitellopを読み込むとcv2.imshowが動かない．

そこでその条件で検索した結果，djitellopyとopencv-pythonの依存ライブラリの競合の可能性が出てきて 解決策としてdjitellopyのダウングレードが提示されていた．

素の状態では，

• opencv-python 4.12.0.88
• djitellopy 2.5.0

であった．

これを，djitellopy 2.4.0にすることで問題が解決した．

pip install djitellopy==2.4.0

依然，warningは出るが，正常に動作している．

from djitellopy import Tello
import numpy as np
import cv2

tello=TELLO()

まずは外でwifiをtelloに接続する

tello.connect()