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rtc_handle
RTミドルウェア（OpenRTM-aist,RTM）のRTコンポーネント（RTC）をユーザのpython環境から自由に操作するための 環境を提供するツールです．
ghithubサイト（ときどき手を入れています）：rtmtools
使用方法は，githubのREADME.mdおよびrtc_handle_example/scriptにあるipnbおよびそこから作成したhtmlを見て下さい．
現在,基本的な使い方としてbasic.htmlが置いてあります．今後も拡充する予定です．
初版のマニュアル類は以下にあります．細かい点で異なる部分もありますが基本的な使い方は同じなので参考にして下さい．
初版のマニュアル類：（RTミドルウェアコンテスト2008,日本ロボット工業会賞受賞）