atan2

一般に正接関数($x=\mathrm{tan}(\theta$)の逆関数($\theta=\mathrm{tan}^{-1}(x)$)は値域を$(-\pi/2,\pi/2)$としている．

たとえば， $$ \mathrm{tan}(\pi/4)=1 $$ であり， $$ \mathrm{tan}^{-1}(1)=\pi/4 $$ である．