skills

古くは，vms,unix,sunOS.cp/m,dos/v

linux:1993〜現在．プログラミング．研究開発用．

windows:1995〜現在．主に事務作業．プレゼン資料作成．

Fortran:1980まで

Pascal:1980〜1985頃

euslisp(etalisp):1983頃〜2005頃

occam2:1993頃〜しばらく

c:1983頃から現在

c++:1993頃から現在

python:2006頃から現在．現在メインで利用

その他：foth, ruby, R

OpenRTM: v0.1の開発者．現在も利用中

ROS1: オライリーの「プログラミングROS」をnoeticで一通り

OpenCV: 2値化，色領域抽出，カメラキャリブレーション，arucoマーカーなど一通り

Open3d: ransacによるプリミティブ形状抽出，icpなど

pybullet: ロボットアーム，カメラのシミュレーション

jupyter notebook

yolo

FreeCAD

OpenPLC

docker

MicroPython,Thony,raspberry pi pico