OpenRTM: v0.1の開発者.現在も利用中
ROS1: オライリーの「プログラミングROS」をnoeticで一通り
OpenCV: 2値化,色領域抽出,カメラキャリブレーション,arucoマーカーなど一通り
Open3d: ransacによるプリミティブ形状抽出,icpなど
pybullet: ロボットアーム,カメラのシミュレーション
jupyter notebook
yolo
FreeCAD
OpenPLC
docker
MicroPython,Thony,raspberry pi pico