• 知能ロボティクス，主にロボットアームを利用した種々の作業実現
• ロボット用ミドルウェア：OpenRTMの開発，利用

• linux, windows
• 主にpython, c, c++, その他，ruby, lisp, pascal, occam2
• OpenRTM-aist, corba(omniORB,omniORBpy), docker, ros
• ロボットアームの動作制御，画像処理，

• 2008/09　日本ロボット学会フェロー証
• 2008/12　衛生工学衛生管理者
• 2010/06　一級小型船舶操縦士
• 2016/01　第一級アマチュア無線技士
• 2016/08　第一級陸上無線技術士
• 2016/09　第一級海上無線通信士
• 2017/12　第三種電気主任技術者
• 2018/09　第二種電気工事士
• 2018/11 危険物取扱者　乙種4類
• 運転免許証（普通1975/9，中型二輪1984/10）
• 英検2級

テニス，セーリング，スキー