* [[works|ワーク]]
    * pybullet
      * [[works:pybullet_arm6dof|pybulletでの6軸アームの制御]]
      * [[works:pybullet_parts|pybulletでの物体作成]]
      * [[works:pybullet_camera|pybulletでのrgbd撮影]]
     * realsence d435
      * [[works:d435_rgbd|realsens d435によるrgbd撮影]]
    * rgbd画像処理
      * [[works:cv2|cv2による画像処理]]
      * [[works:open3d|open3dによる処理]]