* [[programs|プログラム]]
    * [[articles:geo_manual|座標系に関する演算プログラム]]
        * [[articles:geo_basic|geoの基本的な使い方]]
        * [[articles:matrix_vs_quaternion_1|直交行列と四元数の比較１]]
        * [[articles:matrix_vs_quaternion_2|直交行列と四元数の比較２]]
        * [[articles:numpy_vs_geo|numpy vs geo.py]]
    * [[articles:fk_jacob_ik|運動学に関するプログラム]]
    * [[articles:rtc_handle|rtc_handle]]