===== 専門分野 ===== * 知能ロボティクス,主にロボットアームを利用した種々の作業実現 * ロボット用ミドルウェア:OpenRTMの開発,利用 ===== OS,言語,その他 ===== * linux, windows * 主にpython, c, c++, その他,ruby, lisp, pascal, occam2 * OpenRTM-aist, corba(omniORB,omniORBpy), docker, ros * ロボットアームの動作制御,画像処理, ===== 資格等 ===== * 2008/09 日本ロボット学会フェロー証 * 2008/12 衛生工学衛生管理者 * 2010/06 一級小型船舶操縦士 * 2016/01 第一級アマチュア無線技士 * 2016/08 第一級陸上無線技術士 * 2016/09 第一級海上無線通信士 * 2017/12 第三種電気主任技術者 * 2018/09 第二種電気工事士 * 2018/11 危険物取扱者 乙種4類 * 運転免許証(普通1975/9,中型二輪1984/10) * 英検2級 ===== 趣味 ===== テニス,セーリング,スキー