[[Articles]]
  * [[articles:robot&frame|ロボットのための座標系表現]]
    * [[articles:vector|3Dベクトルと座標系（vector）]]
    * [[articles:matrix|3D直交行列と座標系（orthogonal matrix）]]
    * [[articles:rotation|座標系の姿勢（回転）の表現（rotation）]]
    * [[articles:quaternion|四元数（quaternion）]]
    * [[articles:frame|3D直交座標系（coordinate system）]]
    * [[articles:notation|表記（notation）]]
  * [[articles:kinematics|ロボットアームの運動学]]
    * [[articles:forward_kinematics|順運動学]]
    * [[articles:inverse_kinematics|逆運動学]]
    * [[articles:jacobian_matrix|ヤコビ行列]]
    * [[articles:ik_numerical|逆運動学の数値解法]]
    * [[articles:note_on_ik|逆運動学を用いた動作の注意点]]