skills [RoboLab.Suehiro]

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===== OS =====
  * 古くは，vms,unix,sunOS.cp/m,dos/v
  * linux:1993〜現在．プログラミング．研究開発用．
  * windows:1995〜現在．主に事務作業．プレゼン資料作成．
===== 言語 =====
  * Fortran:1980まで
  * Pascal:1980〜1985頃
  * euslisp(etalisp):1983頃〜2005頃
  * occam2:1993頃〜しばらく
  * c:1983頃から現在
  * c++:1993頃から現在
  * python:2006頃から現在．現在メインで利用
  * その他：foth, ruby, R
===== ツール =====
  * OpenRTM: v0.1の開発者．現在も利用中
  * ROS1: オライリーの「プログラミングROS」をnoeticで一通り
  * OpenCV: 2値化，色領域抽出，カメラキャリブレーション，arucoマーカーなど一通り
  * Open3d: ransacによるプリミティブ形状抽出，icpなど
  * pybullet: ロボットアーム，カメラのシミュレーション
  * jupyter notebook
  * yolo
  * FreeCAD
  * OpenPLC
  * docker
  * MicroPython,Thony,raspberry pi pico
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