works:pybullet_parts

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works:pybullet_parts [2025/04/22 10:26] – [単純形状] Takashi Suehiroworks:pybullet_parts [2025/04/26 10:47] (現在) – [空間固定] Takashi Suehiro
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 凸形状分解したものを読み込む必要がある． 凸形状分解したものを読み込む必要がある．
 +凸形状分解は，coacdなどのソフトを使う．
 +形状はどうしても近似になるので扱いに注意する必要がある．
 [{{works:pb_block_04.png?500|図4 凹み形状}}] [{{works:pb_block_04.png?500|図4 凹み形状}}]
  
  
 凹み部には他の物体を置くことができる． 凹み部には他の物体を置くことができる．
-[{{works:pb_block_05.png?500|図5 凹み形状}}]+[{{works:pb_block_05.png?500|図5 凹み形状の中に他の物体を配置}}]
  
  
- 
-===== キャリブレーション，arucoボード ===== 
- 
-===== 空間固定 ===== 
  
  
  • works/pybullet_parts.1745285163.txt.gz
  • 最終更新: 2025/04/22 10:26
  • by Takashi Suehiro