works:pybullet_parts

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works:pybullet_parts [2025/04/19 22:12] – [cadデータからの形状] Takashi Suehiroworks:pybullet_parts [2025/04/26 10:47] (現在) – [空間固定] Takashi Suehiro
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 urdfの基本形状，cadからstlを作成した形状，凹形状を凸形状分解したものなど種々の形状の物体を生成している urdfの基本形状，cadからstlを作成した形状，凹形状を凸形状分解したものなど種々の形状の物体を生成している
 [{{works:pb_block_01.png?500|図1 いろいろな物体}}] [{{works:pb_block_01.png?500|図1 いろいろな物体}}]
-===== 単純形状 =====+===== 基本形状 =====
 cubeやcylinderは，urdfで簡単に作成できる cubeやcylinderは，urdfで簡単に作成できる
  
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 凸形状分解したものを読み込む必要がある． 凸形状分解したものを読み込む必要がある．
 +凸形状分解は，coacdなどのソフトを使う．
 +形状はどうしても近似になるので扱いに注意する必要がある．
 [{{works:pb_block_04.png?500|図4 凹み形状}}] [{{works:pb_block_04.png?500|図4 凹み形状}}]
  
-===== キャリブレーション，arucoボード ===== 
  
-===== 空間固定 =====+凹み部には他の物体を置くことができる． 
 +[{{works:pb_block_05.png?500|図5 凹み形状の中に他の物体を配置}}] 
 + 
  
  
  • works/pybullet_parts.1745068349.txt.gz
  • 最終更新: 2025/04/19 22:12
  • by Takashi Suehiro