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| works:pybullet_arm6dof [2025/02/17 13:50] – [3次元座標系（並進，回転）での速度台形則動作] Takashi Suehiro | works:pybullet_arm6dof [2025/02/17 13:52] (現在) – [3次元座標系（並進，回転）での速度台形則動作] Takashi Suehiro | ||
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| 行 53: | 行 53: | ||
| === ゆっくり動かす === | === ゆっくり動かす === | ||
| - | 手先の最大速度の指定を低くしてやればきれいな速度台形則で動作する． | + | 手先の最大速度の設定を低くしてやればきれいな速度台形則で動作する． |
| 最大速度を70%にした場合の例を示す． | 最大速度を70%にした場合の例を示す． | ||