works:d435_rgbd [RoboLab.Suehiro]

works:d435_rgbd

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--- works:d435_rgbd [2025/05/06 10:54] – Takashi Suehiro
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 {{:works:rs_01_depth.png?630|距離画像1}}
+カラー画像と距離画像から色付きポイントクラウドを得ることができる．
+{{:works:rs_01_pcd1.png?800|ポイントクラウド1}}
-{{:works:rs_01_pcd2.png?400|セグメント画像1}}
+拡大してみると，エッジ部分だけでなく，平面部分が波打っていたり，画素，距離の量子化による影響を見ることができる．
-カラー画像と距離画像から色付き点群を得ることができる．
+誤差などを見る限り精密計測にはあまり向かないようである．
-{{:works:pb_cam_01_pcd.png?400|ポイントクラウド1}}
+{{:works:rs_01_pcd2.png?800|ポイントクラウドの拡大表示1}}
-===== 撮影の例2 =====
-視線をマーカーの中心に向けて撮影している．
-{{:works:pb_cam_02.png?400|撮影風景2}}
-{{:works:pb_cam_02_rgb.png?400|カラー画像2}}
-{{:works:pb_cam_02_depth.png?400|距離画像2}}
-{{:works:pb_cam_02_seg.png?400|セグメント画像2}}
-{{:works:pb_cam_02_pcd.png?400|ポイントクラウド2}}

works/d435_rgbd.1746496471.txt.gz
最終更新: 2025/05/06 10:54
by Takashi Suehiro