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| articles:tello [2026/01/11 16:23] – Takashi Suehiro | articles:tello [2026/01/13 21:00] (現在) – [構築環境] Takashi Suehiro | ||
|---|---|---|---|
| 行 19: | 行 19: | ||
| ==== 構築環境 ==== | ==== 構築環境 ==== | ||
| pipでインストール | pipでインストール | ||
| - | * djitellopy(cv2,numpy) | + | * djitellopy |
| * jupyter notebook | * jupyter notebook | ||
| * matplotliib | * matplotliib | ||
| + | |||
| + | === cv2.imshow問題 === | ||
| + | 普通にpipでdjitelloをインストールするとcv2.imshowが動かない． | ||
| + | |||
| + | " | ||
| + | |||
| + | 検索すると，venv, | ||
| + | * opencv-pythonの問題 | ||
| + | * x11を利用する | ||
| + | などの解決方法が出てくるが役に立たなかった． | ||
| + | |||
| + | 色々調べた結果，djitellopを読み込むとcv2.imshowが動かない． | ||
| + | |||
| + | そこでその条件で検索した結果，djitellopyとopencv-pythonの依存ライブラリの競合の可能性が出てきて | ||
| + | 解決策としてdjitellopyのダウングレードが提示されていた． | ||
| + | |||
| + | 素の状態では， | ||
| + | * opencv-python 4.12.0.88 | ||
| + | * djitellopy 2.5.0 | ||
| + | であった． | ||
| + | |||
| + | これを，djitellopy 2.4.0にすることで問題が解決した． | ||
| + | <code shell> | ||
| + | pip install djitellopy==2.4.0 | ||
| + | </ | ||
| + | 依然，warningは出るが，正常に動作している． | ||
| ===== telloの飛ばし方 ===== | ===== telloの飛ばし方 ===== | ||
| ==== モジュール読み込み ==== | ==== モジュール読み込み ==== | ||