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| articles:robot_frame [2021/06/11 16:58] – [座標系がいっぱい！] Takashi Suehiro | articles:robot_frame [2021/06/29 21:28] (現在) – [座標系の導入] Takashi Suehiro | ||
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| ロボットの動作だけでなく，その環境やロボットの操作による環境の変化を統一的に管理できるようになっている． | ロボットの動作だけでなく，その環境やロボットの操作による環境の変化を統一的に管理できるようになっている． | ||
| - | このようなロボットの動作記述における座標系の導入はその後のに大きな影響を与えた． | + | このようなロボットの動作記述における座標系の導入はその後のロボットの作業プログラミングに大きな影響を与えた． |
| たとえばboxの底面中心に座標系を設定／固定してtable上のしかるべき位置・姿勢に | たとえばboxの底面中心に座標系を設定／固定してtable上のしかるべき位置・姿勢に | ||
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| - | ===== 座標系を用いない記述 ===== | ||
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| - | ここについてはいろいろ思うところもあるが，時間がないのでまたあとで． | ||