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| articles:rmrc [2022/07/07 10:29] – [力覚フィードバック] Takashi Suehiro | articles:rmrc [2022/07/07 10:30] (現在) – [力覚フィードバック] Takashi Suehiro | ||
|---|---|---|---|
| 行 175: | 行 175: | ||
| \boldsymbol{v}_0 = -\frac{1}{D} \boldsymbol{f} | \boldsymbol{v}_0 = -\frac{1}{D} \boldsymbol{f} | ||
| $$ | $$ | ||
| - | とすることで，接触力をダンピング制御により一定にした習い制御などが実現できる． | + | とすることで，接触力を制御した習い動作などが実現できる． |
| === コンプライアンス制御 === | === コンプライアンス制御 === | ||