差分
このページの2つのバージョン間の差分を表示します。
| 両方とも前のリビジョン 前のリビジョン | |||
| articles:note_on_ik [2024/09/02 12:18] – [逆運動学解の選択] Takashi Suehiro | articles:note_on_ik [2026/04/13 10:22] (現在) – [逆運動学を用いた動作の注意点] Takashi Suehiro | ||
|---|---|---|---|
| 行 7: | 行 7: | ||
| その場合，以下の点に注意する必要がある． | その場合，以下の点に注意する必要がある． | ||
| - | - 複数損愛する逆運動学解のどれを選択するか | + | - 複数存在する逆運動学解のどれを選択するか |
| - 始点と終点を関節角で補間してしまうと中間点が想定と異なることがある | - 始点と終点を関節角で補間してしまうと中間点が想定と異なることがある | ||
| - 関節角の可動範囲，制限を考慮して逆運動学を選択する必要がある | - 関節角の可動範囲，制限を考慮して逆運動学を選択する必要がある | ||