articles:nextage_rtm

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articles:nextage_rtm [2021/08/30 17:57] – [hrpsys_config] Takashi Suehiroarticles:nextage_rtm [2021/09/22 11:16] (現在) – [init1] Takashi Suehiro
行 729: 行 729:
         print(self.configurator_name + "findComps -> %s : %s isActive? = %s " % (self.rh.name(), self.rh,  self.rh.isActive()))         print(self.configurator_name + "findComps -> %s : %s isActive? = %s " % (self.rh.name(), self.rh,  self.rh.isActive()))
  
 +</code>
 +
 +=== getJointAngleControllerList ===
 +<code python>
 +    def getJointAngleControllerList(self):
 +        '''!@brief
 +        Get list of controller list that need to control joint angles
 +        '''
 +        controller_list = [self.es, self.ic, self.gc, self.abc, self.st, self.co,
 +                           self.tc, self.hes, self.el]
 +        return filter(lambda c: c != None, controller_list)  # only return existing controllers
 </code> </code>
 ==== rtm ==== ==== rtm ====
行 1056: 行 1067:
             self.log.start(self.log.owned_ecs[0])             self.log.start(self.log.owned_ecs[0])
 </code> </code>
 +==== キャリブレーション ====
 +キャリブレションの実施確認
 +
 +hiro_handle:なし
 +
 +nextage:
 +
 +
 +==== 動作 ====
 +
  • articles/nextage_rtm.1630313833.txt.gz
  • 最終更新: 2021/08/30 17:57
  • by Takashi Suehiro