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| articles:matrix [2023/01/30 11:53] – [直交行列と直交座標系] Takashi Suehiro | articles:matrix [2023/01/30 11:55] (現在) – [直交行列と直交座標系] Takashi Suehiro | ||
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| であり，$ \boldsymbol{e}_x $, $ \boldsymbol{e}_y $, $ \boldsymbol{e}_z $ は正規直交基底となっている． | であり，$ \boldsymbol{e}_x $, $ \boldsymbol{e}_y $, $ \boldsymbol{e}_z $ は正規直交基底となっている． | ||
| - | つまり直交行列は三次元直交座標系の座標軸を並べたものであり，これを用いて座標系の姿勢を表現することができる((基底ベクトルの一つの符号を反転させることで鏡像変換，つまり右手系と左手系の変換もできるが，複雑になるのでここでは回転変換のみを考える．))． | + | つまり3x3の直交行列は三次元直交座標系の座標軸を並べたものであり，これを用いて座標系の姿勢を表現することができる((基底ベクトルの一つの符号を反転させることで鏡像変換，つまり右手系と左手系の変換もできるが，複雑になるのでここでは回転変換のみを考える．))． |