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| articles:frame [2021/06/14 16:34] – [座標系の変換の連鎖] Takashi Suehiro | articles:frame [2022/03/04 09:02] (現在) – [まとめ] Takashi Suehiro | ||
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| 行 170: | 行 170: | ||
| {^0T_2}={^0T_1}{^1T_2} \tag{11} | {^0T_2}={^0T_1}{^1T_2} \tag{11} | ||
| $$ | $$ | ||
| - | のように，座標系の姿勢のみを表現した直行行列の変換と類似の分かりやすい記法となる． | + | のように，座標系の姿勢のみを表現した直交行列の変換と類似の分かりやすい記法となる． |
| ==== 同次変換行列の逆行列（逆変換） ==== | ==== 同次変換行列の逆行列（逆変換） ==== | ||
| 行 300: | 行 300: | ||
| 内部表現を必ずしも4x4の行列にする必要はない． | 内部表現を必ずしも4x4の行列にする必要はない． | ||
| + | ===== プログラムと練習問題 ===== | ||
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