差分
このページの2つのバージョン間の差分を表示します。
| 両方とも前のリビジョン 前のリビジョン | |||
| articles:forward_kinematics [2022/02/03 14:50] – [座標変換を使わない方法との比較] Takashi Suehiro | articles:forward_kinematics [2024/07/17 11:08] (現在) – [座標変換を使わない方法との比較] Takashi Suehiro | ||
|---|---|---|---|
| 行 191: | 行 191: | ||
| 実際には座標変換を用いた方が簡単なだけでなく以下のようにさまざまな利点がある． | 実際には座標変換を用いた方が簡単なだけでなく以下のようにさまざまな利点がある． | ||
| + | * 位置だけでなく姿勢も計算できる | ||
| * 関節が増えた場合や斜めの回転軸などの複雑な構造にも簡単に対応できる | * 関節が増えた場合や斜めの回転軸などの複雑な構造にも簡単に対応できる | ||
| * ハンドなどの手先の変更にも容易に対応できる | * ハンドなどの手先の変更にも容易に対応できる | ||