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| articles:chain_of_transform [2021/10/08 20:37] – Takashi Suehiro | articles:chain_of_transform [2021/10/08 20:42] (現在) – Takashi Suehiro | ||
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| 面白いことに式(2)は，x軸周りに$\alpha$回転させ，回転前のy軸周りに$\beta$回転させたものと一致する（図5）． | 面白いことに式(2)は，x軸周りに$\alpha$回転させ，回転前のy軸周りに$\beta$回転させたものと一致する（図5）． | ||
| + | 図5は$\beta=\pi/ | ||
| + | ことを理解して図を見るとよい． | ||
| これを$R_x(\alpha)$で表される座標系を中心に考えると | これを$R_x(\alpha)$で表される座標系を中心に考えると | ||